內嵌式伺服系統是與閉迴路定位系統一起配合的伺服系統的一種。內嵌式將伺服碼寫在資料磁軌之內，當伺服解調變器(Servo Demodulator)辨別出伺服碼的辨識信號後，利用定位信號計算出磁頭在磁軌上的偏差量，就可以精確的定位。因為磁頭在搜索磁軌時已經進行定位補償的動作，所以運轉產生的熱並不會產生影響，自然也不需要進行熱校的動作。