由通信衛星運行的軌道來看，通信衛星分為同步衛星和非同步衛星。所謂同步衛星，就是永遠固定在地球上空某個位置的衛星。一顆衛星要能永遠固定在地球軌道的同一個位置上，先決條件就是其繞地球一週的時間必須剛好是24小時，和地球的自轉週期相同，因此從地球上看它，好像是靜止的。同步軌道衛星高度約為35860公里。